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1.多方面優(yōu)化，有效保證樣品代表性好。
杜絕交叉污染
①全環(huán)節(jié)同批次煤樣清洗。在同批煤樣中縮分出清洗樣，對煤樣制樣關(guān)鍵環(huán)節(jié)如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉環(huán)節(jié)進(jìn)行制樣前通道清洗，使得清洗樣自身在破碎腔內(nèi)殘留最少，進(jìn)一步確保樣品無交叉污染。
②樣品傳輸過程自清理。皮帶刮掃、振動(dòng)下料、高壓噴吹等，確保樣品無交叉污染。
粉塵無逃逸，有效保證各環(huán)節(jié)樣品高收集率。
①破碎密封接料。在13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等環(huán)節(jié)采用密封接料，待粉塵沉落在容器內(nèi)以后，再進(jìn)行下一步動(dòng)作，避免破碎鼓風(fēng)引起的揚(yáng)塵損失，確保樣品高收集率。
②配置自沉集®牌收集模塊。制粉環(huán)節(jié)采用撞擊式自動(dòng)制粉，沉降式樣品收集，確保制粉收集率98%以上，處于行業(yè)領(lǐng)先。
③自動(dòng)判斷樣品收集率。各環(huán)節(jié)采用在線稱重判斷，當(dāng)樣品收集率不達(dá)標(biāo)時(shí)自動(dòng)采取措施校正或報(bào)警提示。
容器內(nèi)樣品無殘留
樣桶本地清掃。在倒料之后，采用毛刷、熱風(fēng)清掃等實(shí)現(xiàn)樣桶清掃，且清掃后的粘附殘留煤樣不丟棄，倒回至原煤樣中，以確保樣品的代表性。
樣品屬性不改變
配置風(fēng)透®牌干燥模塊。以40℃或50℃的低溫?zé)犸L(fēng)穿透煤層，確保樣品物化性質(zhì)不改變，兼具樣品干燥后空氣平衡功能。
2.全過程可視，結(jié)果精準(zhǔn)可控可信可追溯，代表性好。
采用6軸機(jī)器人自動(dòng)完成樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)和容器清掃，可有效避免轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的交叉污染與漏料問題，確保樣品結(jié)果可信；
從入料、破碎、縮分、制粉到打包，所有環(huán)節(jié)都有重量監(jiān)測，且裝煤樣容器可實(shí)時(shí)清掃，依托制樣全環(huán)節(jié)重量監(jiān)測技術(shù)，可提供各時(shí)段內(nèi)各環(huán)節(jié)樣品損失率、樣品重量穩(wěn)定性分析。
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3.煤種/水分適應(yīng)性強(qiáng)，全程通暢。
配置風(fēng)透®牌干燥模塊，確保破碎縮分環(huán)節(jié)不粘不堵，且干燥過程樣品物化屬性不改變；
煤樣干濕程度自動(dòng)判斷，根據(jù)需求進(jìn)行干燥預(yù)處理，避免后續(xù)制樣環(huán)節(jié)粘、堵；
可無縫對接采樣系統(tǒng)、氣力輸送等前級系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)采制輸存化的全流程無人化。
4.無人值守智能運(yùn)行。
采用高性能專業(yè)機(jī)器人完成樣品轉(zhuǎn)運(yùn)、容器清掃、灌裝等動(dòng)作，減少系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)量，系統(tǒng)穩(wěn)定性大幅提升；
一鍵式操作，系統(tǒng)自動(dòng)全通運(yùn)行，全程杜絕人為干預(yù)；
破碎/縮分/提升/制粉等裝置采用耐用組件，使用壽命長；
行業(yè)首創(chuàng)遠(yuǎn)程控制與診斷系統(tǒng)，實(shí)時(shí)在線監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行狀況及各模塊的狀態(tài)，自動(dòng)預(yù)警、診斷，提供預(yù)維護(hù)，有效降低系統(tǒng)的故障率，提高可靠性；
智能提醒（測試開始/結(jié)束提醒、故障提醒、定向推送等），可無人值守。
5.模塊化設(shè)計(jì)，制樣方案靈活，適用范圍廣。
機(jī)器人的靈活性，帶來了制樣流程的高度柔性化，可根據(jù)用戶需求合理增配或調(diào)整功能模塊，制樣方案多樣性增加；
故障預(yù)判及查找便捷。因破碎、縮分、制粉等各環(huán)節(jié)相對獨(dú)立，單環(huán)節(jié)故障形成或?qū)⒁纬蓵r(shí)，可精準(zhǔn)判斷，快速響應(yīng)，有效提升投運(yùn)率。
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